相對于車(chē)載低壓系統和車(chē)體絕緣，電動(dòng)汽車(chē)的電驅動(dòng)系統具有高電壓和大電流的動(dòng)力電路。電驅動(dòng)系統與工業(yè)電機系統相比工作環(huán)境較為惡劣，高壓系統的絕緣狀態(tài)也會(huì )受到環(huán)境因素的影響。

例如，在電應力和熱應力的作用下高壓系統絕緣材料的性能會(huì )發(fā)生變化，從而導致電纜的絕緣強度下降；化學(xué)液體附著(zhù)在絕緣材料表面而產(chǎn)生的氧化和分解等化學(xué)反應會(huì )改變材料的化學(xué)結構進(jìn)而導致絕緣老化；汽車(chē)的振動(dòng)造成電纜的磨損以及低溫環(huán)境下絕緣材料變硬變脆，會(huì )使絕緣材料物理結構發(fā)生改變，導致發(fā)生絕緣失效故障。絕緣失效不僅會(huì )對電氣系統的運行產(chǎn)生影響，更嚴重的是會(huì )發(fā)生人體觸電的危險。

對于絕緣故障，目前的電動(dòng)汽車(chē)主要采用的是被動(dòng)式觸電防護措施，而對于絕緣狀態(tài)在線(xiàn)監測這類(lèi)主動(dòng)式防護措施尚處在研發(fā)及樣車(chē)實(shí)驗階段。目前已經(jīng)有幾種適用于電驅動(dòng)系統的絕緣在線(xiàn)檢測方法。

例如：平衡電橋法是在正負母線(xiàn)上構建一個(gè)由等效電阻組成的電橋，當絕緣電阻發(fā)生不對稱(chēng)時(shí)，電橋失去平衡進(jìn)而產(chǎn)生絕緣警告。平衡電橋法電路設計簡(jiǎn)單便于實(shí)現，但在線(xiàn)檢測功能上只能實(shí)現直流系統接地故障檢測，不能確定對地絕緣電阻的大小，在發(fā)生正負極母線(xiàn)絕緣電阻同時(shí)下降的情況時(shí)無(wú)法檢測。切換電橋法通過(guò)開(kāi)關(guān)切換改變母線(xiàn)對地的絕緣電阻狀態(tài)，計算出正負母線(xiàn)對地的絕緣電阻值，而電阻阻值的選取對檢測結果的準確度影響較大，而且可能會(huì )出現母線(xiàn)對地絕緣電阻降低的風(fēng)險。

上述兩種在線(xiàn)檢測方法在電驅動(dòng)系統運行過(guò)程中，受到高壓設備產(chǎn)生的電磁干擾會(huì )降低檢測精度，出現誤報絕緣故障的情況。

為了提高絕緣在線(xiàn)監測的抗干擾能力，有學(xué)者通過(guò)隔離變壓器分別給正負母線(xiàn)與地之間注入700V直流高壓，并通過(guò)測量分壓電阻壓降，對比分壓比來(lái)計算正負母線(xiàn)對地絕緣電阻，同時(shí)也解決了電橋法在電源開(kāi)路狀態(tài)下無(wú)法檢測絕緣電阻的問(wèn)題。

有學(xué)者考慮到直流注入信號發(fā)生電路對系統電路的干擾，采用切換橋式法和高壓信號注入法結合的方式，在開(kāi)路時(shí)采用高壓信號注入法，電驅動(dòng)系統工作時(shí)采用切換電橋法，雖然可以實(shí)現實(shí)時(shí)檢測，但仍然存在電磁干擾對測量的影響。

還有利用信號發(fā)生器向直流母線(xiàn)中注入2～10Hz信號的低頻信號檢測法，向直流母線(xiàn)中注入幅值相等的變頻信號，通過(guò)建立各頻率的方程，得出精度較高的母線(xiàn)對地絕緣電阻，而獲得這樣的結果需要對檢測信號進(jìn)行小波變換和信號提取等復雜的運算，對檢測系統的處理器性能要求較高。

直流漏電流檢測法可以不向直流母線(xiàn)中注入任何信號，直流量的測量結果不受母線(xiàn)對地寄生電容的影響，實(shí)現了母線(xiàn)漏電流的隔離檢測。但是漏電流傳感器在電動(dòng)汽車(chē)復雜的電磁環(huán)境下產(chǎn)生的溫漂和零漂問(wèn)題，也會(huì )降低絕緣電阻的測量準確度，在應用中還需進(jìn)一步改進(jìn)。